La Espada de madera (Wooden Sword) es la primera arma cuerpo a cuerpo que la mayoría de los jugadores de Minecraft fabrican: se colocan dos tablones de madera de cualquier tipo en vertical con un palo debajo en una mesa de trabajo. La Espada de madera inflige 4 puntos de daño en Java Edition — dos corazones — y 5 en Bedrock Edition, igual que la espada dorada; su durabilidad es de 59 en Java Edition y 60 en Bedrock Edition, y solo la espada dorada es más frágil, con 32. La Espada de madera tiene una velocidad de ataque de 1.6 en Java Edition, el estándar de toda espada, mientras que Bedrock Edition no tiene enfriamiento de ataque.

Los jugadores usan la Espada de madera en los primeros combates contra zombis, arañas y esqueletos antes de conseguir equipo de hierro o diamante. La Espada de madera admite encantamientos como Filo (Sharpness), Empuje (Knockback), Aspecto ígneo (Fire Aspect) y Botín (Looting) mediante una mesa de encantamientos o un yunque, e incluso puede quemarse como combustible de horno, fundiendo un objeto. Como la Espada de madera se rompe tras solo 59 golpes en Java Edition (60 en Bedrock Edition), la mayoría de los jugadores de supervivencia la tratan como un arma inicial desechable y pasan a la Espada de piedra (Stone Sword) en cuanto minan roca.